C'est sous le règne de son premier souverain, le roi Andriandahifotsy "le roi Blanc" que le royaume du Menabe connaît son apogée, au milieu du XVIIème siècle, grâce notamment à l'acquisition des premières armes à feu puis du commerce des esclaves avec des trafiquants européens et arabes.
Le Menabe, c'est à la fois une région et l'histoire du grand royaume Sakalava, fondé au XVIème siècle (vers 1650) par les Maroseragna, une dynastie établie depuis deux siècles dans le Sud-Ouest. Ceux-ci étendent progressivement leur territoire vers l'Ouest, à travers notamment des alliances politiques, commerciales et surtout matrimoniales avec des grands groupes autochtones. Des divisions aboutiront à l'éclatement de l'hégémonie et la création de deux royaumes : l'Iboina (Boeny) au Nord et le Menabe au Sud.
Au XVIIIe siècle, à l'apogée de leur pouvoir, les Sakalava contrôlent la quasi-totalité de l'ouest de Madagascar.